Родился 30 ноября 30 ноября 1957 г. во Львовской области. В 1983 г. окончил юридический факультет Львовского университета. Кандидат юридических наук, заслуженный юрист Украины.
После окончания университета работал стажером, адвокатом, заведовал юридической консультацией Калиновского района Винницкой области.
В июне 1987 г. Игорь Самсин был избран народным судьей Литинского районного народного суда Винницкой области.
1991-1995 гг - судья Винницкого областного суда.
С апреля 1995 по ноябрь 2005 г. Игорь Самсин занимал должность судьи Верховного суда.
3 ноября 2005 г.Игорь Самсин был избран в состав Высшей квалификационной комиссии судей Украины (ВККСУ).
30 марта 2006 г. на организационном заседании ВККСУ избран ее председателем.
16 сентября 2010 г. Игорь Самсин приказом Государственной судебной администрации назначен членом ВККСУ. В это же день был избран председателем комиссии.
Игорь Самсин награжден орденом «За заслуги» III степени.