Григорий Семчук родился 25 июля 1948 г. в Гомеле, Беларусь.
В 1972 г. Г.Семчук закончил Украинский институт инженеров водного хозяйства по специальности «водоснабжение и канализация».
Апрель 2002 - февраль 2005 г. - председатель Государственного комитета Украины по вопросам жилищно-коммунального хозяйства. С марта 2005 по декабрь 2005 г. - первый заместитель председателя комитета.
Декабрь 2005 - май 2007 г. - заместитель министра по вопросам строительства, архитектуры и жилищно-коммунального хозяйства Украины.
С июня 2007 по август 2007 г. - замминистра по вопросам жилищно-коммунального хозяйства Украины.
В июне 2010 г. Г.Семчук назначен первым заместителем министра по вопросам жилищно-коммунального хозяйства.