Народився 13 січня 1960 р. в с. Ксаверів Малинського р-ну Житомирської області. У 2000 р. закінчив Донбаський гірничо-металургійний інститут, в 2003 р. закінчив Українську академію державного управління при Президенті України.
В 1978-1979 рр Микола Присяжнюк працював гранувальником алмазів Київського заводу «Кристал». З 1979 по 1981 р. проходив службу в Радянській Армії.
В 1981-1982 рр. працював монтажником будівельного управління «Промбуд» тресту «Енакіівметалургбуд» (м. Єнакієве, Донецька обл.). 1982-1988 рр. - учень гірничого робітника, гірничий робітник, майстер ремонтно-будівельної дільниці, заступник директора з кадрів та побуту шахти «Ольховатська» виробничого об'єднання «Орджонікідзевугілля», головний технолог дирекції капітального будівництва «Орджонікідзевугілля». 1988-1989 рр. - заступник голови кооперативу «Сповіщувач» при «Орджонікідзевугілля».
У 1989-1992 рр. Микола Присяжнюк працював головою кооперативу «Сервіс» з побутового обслуговування населення і підприємств в Єнакієвому.
1992-1998 рр. - менеджер українсько-ліхтейнштенского СП «Інтертрейд».
У 1998-1999 рр. Микола Присяжнюк обіймав посаду голови правління міжнародного благодійного фонду «Від щирого серця» (Києв).
1999-2002 рр. - голова наглядової ради ВАТ «Овруцький ГЗК «Кварцит».
2002-2005 рр. - заступник, перший заступник голови Житомирської облдержадміністрації.
2005-2006 рр. - голова правління і голова ради Національної асоціації виробників м'яса та м'ясопродуктів «Укрм'ясо».
2006-2010 рр. - народний депутат (за списками Партії регіонів).
11 березня 2010 Микола Присяжнюк призначений міністром з питань АПК (уряд Миколи Азарова).