Народився 30 листопада 30 листопада 1957 р. у Львівській області. В 1983 р. закінчив юридичний факультет Львівського університету. Кандидат юридичних наук, заслужений юрист України.
Після закінчення університету працював стажистом, адвокатом, завідував юридичною консультацією Калинівського району Вінницької області.
У червні 1987 р. Ігор Самсін був обраний народним суддею Літинського районного народного суду Вінницької області.
1991-1995 рр - суддя Вінницького обласного суду.
З квітня 1995 р. до листопада 2005 р. Ігор Самсін обіймав посаду судді Верховного суду.
3 листопада 2005 р. Ігор Самсін був обраний до складу Вищої кваліфікаційної комісії суддів України (ВККСУ).
30 березня 2006 р. на організаційному засіданні ВККСУ обраний її головою.
16 вересня 2010 р. Ігор Самсін наказом Державної судової адміністрації призначений членом ВККСУ. В це же день його було обрано головою комісії.
Ігор Самсін нагороджений орденом «За заслуги» ІІІ ступеня.