Григорій Семчук народився 25 липня 1948 р. в Гомелі, Білорусь.
У 1972 р. Г.Семчук закінчив Український інститут інженерів водного господарства за фахом «водопостачання і каналізація».
Квітень 2002 - лютий 2005 р. - голова Державного комітету України з питань житлово-комунального господарства. З березня 2005 по грудень 2005 р. - перший заступник голови комітету.
Грудень 2005 - травень 2007 р. - заступник міністра з питань будівництва, архітектури і житлово-комунального господарства України.
З червня 2007 по серпень 2007 р. - замміністра з питань житлово-комунального господарства України.
У червні 2010 р. Г.Семчук призначений першим заступником міністра з питань житлово-комунального господарства.